直流电机把持器的详细细节取决于电机类型(有刷、无刷、步进)和运用该电机的装备的性能。比如,与有刷电机的工业直流电机把持器比拟,用于无刷直流(BLDC)电机的电动汽车直流电机把持用拥有区此表计划和作事道理。
把持器分为数字和模仿版本。数字直流电机把持器与其模仿变体之间的重要区别正在于前者网罗基于微把持器(MCU)的硬件和固件。
少许直流电机把持器类型可能回收来自电机的反应、检测舛错并订正它们,使值与设定值一概。它们被称为闭环或反应把持器。
或者,假使爆发妨碍,开环或非反应把持器也不会影响这种情形,由于它不会检测到妨碍。您可能正在不须要自愿把持的方便体系中找到此类把持器。
开环和闭环体系是把持表面的基础观点。按照电子装备的恳求或丰富性,您可能执行带或不带反应的把持体系。比如,步进电机可能与开环把持器一齐运转。用于高功能操纵中切确定位的伺服直流电机把持器是一个闭环体系。
图中显示了闭环和开环把持体系的示例。正在第一种情形下,呆板人的电机把持器回收反应并按照景观前提调动速率。正在非反应体系的情形下,电机把持器得不到反应。于是,呆板人的速率正在抵达平台时会消重。